Forklifts ta 'kontrobilanċ elettriċi huma tagħbija, ħatt u mmaniġġjar ta' vetturi mħaddma minn sorsi ta 'enerġija DC (batteriji). Skont statistika barranija, il-produzzjoni tal-forklifts elettriċi fil-Ġappun qabeż terz ta' -tal-produzzjoni totali tal-forklifts. F'xi pajjiżi tal-Ewropa tal-Punent bħall-Ġermanja u l-Italja, il-proporzjon ta 'forklifts elettriċi jilħaq madwar 50%. L-iżvilupp mgħaġġel tal-forklifts elettriċi huwa prinċipalment dovut għall-progress kontinwu ta 'diversi manifatturi. Ħafna mill-prodotti jadottaw disinn issimplifikat b'dehra aktar attraenti. Il-manifatturi ewlenin rrealizzaw produzzjoni fuq skala kbira-, produzzjoni speċjalizzata ta 'partijiet u operazzjonijiet tal-linja tal-assemblaġġ, bi preċiżjoni tal-ipproċessar u awtomazzjoni mtejba. F'termini ta 'materjali u proċessi ġodda, l-aktar applikazzjoni importanti hija l-kontrollur tat-transistor (tubu SCR u MOS). It-tfaċċar tiegħu tejbet ħafna l-prestazzjoni tas-servizz tal-forklifts elettriċi. B'mod ġenerali, id-durabilità, l-affidabbiltà u l-applikabilità tal-forklifts elettriċi ġew imtejba b'mod sinifikanti, li jistgħu jikkompetu kompletament mal-forklifts tal-kombustjoni interna. Dan l-artikolu prinċipalment jirrevedi l-karatteristiċi strutturali u l-iżvilupp ta 'erba-forklifts ta' kontrobilanċ elettriċi b'bejgħ kbir fis-suq.

1. Korp tal-Vettura

Il-korp tal-vettura hija l-istruttura ewlenija ta 'forklift, ġeneralment magħmula minn pjanċi tal-azzar bi ħxuna ta' aktar minn 5mm. Huwa kkaratterizzat minn ebda trave, saħħa għolja tal-ġisem u kapaċità li ġġorr tagħbijiet tqal. F'termini tat-tqegħid tal-batterija fuq il-korp tal-forklift, hemm żewġ teknoloġiji differenti tal-manifattura: il-batterija titqiegħed bejn il-fusijiet ta 'quddiem u ta' wara jew fuq il-fus ta 'wara. Dawn iż-żewġ teknoloġiji jirrappreżentaw żewġ għażliet ottimali fid-disinn tal-forklifts, kull waħda bil-vantaġġi u l-iżvantaġġi tagħha stess. L-ewwel teknoloġija toffri stabbiltà tajba, iżda l-ispazju disponibbli ġewwa l-korp tal-vettura huwa żgħir, u b'hekk tillimita l-kapaċità tal-batterija. Dan mhuwiex prominenti għal forklifts b'kapaċità ta 'tagħbija ta' mhux aktar minn 3 tunnellati, iżda ssir problema serja għal forklifts ta '-tunnellaġġ kbir b'kundizzjonijiet operattivi kumplessi u rekwiżiti ta' kapaċità ta 'batterija għolja matul 8 sigħat ta' xogħol.

L-użu ta' batteriji ta'-kapaċità kbira biex jestendu l-ħin tax-xogħol kontinwu tal-forklifts elettriċi u b'hekk jespandu l-firxa tal-applikazzjoni tagħhom huwa għan komuni segwit mill-manifatturi kollha tal-forklifts.

Għat-tieni teknoloġija, meta l-batterija tkun irranġata fuq il-fus ta 'wara tal-forklift, iċ-ċentru tal-gravità tal-forklift huwa mgħolli u l-istabbiltà tal-magna kollha hija affettwata. Madankollu, minħabba ż-żieda fl-għoli tal-forklift, is-sedil tas-sewwieq huwa mgħolli, li jipprovdi kamp viżiv usa 'għax-xufier, li huwa aktar adattat speċjalment meta timmaniġġja oġġetti ta'-volum kbir. Meta l-batterija titqiegħed fuq il-fus ta 'wara, il-manutenzjoni tal-mutur u l-pompa idrawlika hija aktar konvenjenti, minħabba li l-mutur u l-pompa idrawlika huma viżibbli b'mod ċar wara li tneħħi l-batterija u l-pedala tas-saqajn. Fil-preżent, il-biċċa l-kbira tal-forklifts elettriċi prodotti minn intrapriżi domestiċi jadottaw it-tieni teknoloġija, filwaqt li intrapriżi barranin jadottaw it-tnejn.

2. Arblu

Fil-preżent, il-biċċa l-kbira tal-forklifts elettriċi fid-dar u barra minn Malta adottaw arbli ta 'viżjoni wiesgħa-, u ċ-ċilindri idrawliċi tal-irfigħ ġew imċaqalqa min-nofs għaż-żewġ naħat. Hemm żewġ pożizzjonijiet ta 'tqegħid għal ċilindri idrawliċi: waħda hija li ċ-ċilindru idrawliku jinsab wara l-arblu, bħall-forklifts elettriċi prodotti minn Fushun Forklift Factory uTOYOTA; l-ieħor huwa li ċ-ċilindru idrawliku jinsab barra l-arblu, bħall-forklifts elettriċi prodotti minn Nanjing Huarui uBALKANCAR. Iċ-ċilindri idrawliċi ta 'CARERForklifts elettriċi tas-serje R40/45 jinsabu barra l-arblu, filwaqt li dawk tal-forklifts tas-serje R50/60/70 jinsabu wara l-arblu.

L-arbli huma ġeneralment maqsuma f'tip standard, tip ta' żewġ-stadji jew tip ta' tliet-stadji. L-għoli tal-irfigħ tal-forklifts domestiċi huwa ġeneralment bejn 2 ~ 5 metri, li ħafna minnhom huma 3 metri jew inqas, filwaqt li l-għoli tal-irfigħ tal-forklifts elettriċi barranin huwa ġeneralment bejn 2 ~ 6 metri. Minħabba l-grad sterjoskopiku għoli ta 'mħażen, id-domanda għal forklifts elettriċi b'għoli ta' rfigħ ta 'aktar minn 3 metri hija ħafna ogħla minn dik fiċ-Ċina.

3. Kabina

Peress li l-biċċa l-kbira tal-forklifts elettriċi jintużaw għall-immaniġġjar ta 'ġewwa, ġeneralment ma jkollhomx kabina magħluqa, biss gwardja overhead għall-protezzjoni. Forklifts elettriċi avvanzati tad-dinja, bħall-kabina ta 'LINDEForklift ġdid E20, huma żviluppati u manifatturati skond prinċipji ergonomiċi avvanzati, li jadottaw sedil sospiż komdu idrawlikament imtaffi li jista 'jiġi aġġustat skond l-għoli u l-piż tas-sewwieq. Is-sistema ta 'aċċelerazzjoni tal-pedala doppja-ma teħtieġx l-isteering meta l-forklift ibiddel id-direzzjoni, u l-angolu tal-inklinazzjoni tal-kolonna tal-isteering wheel jista' jiġi aġġustat skont ir-rekwiżiti tas-sewwieq. Il-lieva ċentrali tal-kontroll idrawliku tintegra l-irfigħ u l-inklinazzjoni tal-arblu. Dawn id-disinji l-ġodda kollha naqqsu ħafna l-intensità tax-xogħol tas-sewwieq.

4. Sistema tas-sewqan

Is-sistema tas-sewqan hija waħda mill-komponenti ewlenin ta 'forklift elettriku. Hemm differenzi kbar fl-istruttura tas-sistema tas-sewqan ta 'forklifts varji, inkluż l-arranġament tal-mutur uniku-. Pereżempju, f'xi forklifts domestiċi, ix-xaft tal-mutur u l-fus tas-sewqan huma fi struttura f'forma ta' T-, filwaqt li f'forklifts barranin bħalTOYOTA, ix-xaft tal-mutur tas-sewqan u l-fus tas-sewqan huma rranġati paralleli bi struttura kompatta. Ir-rota ta' quddiem-driveLINDEForklift elettriku E20 uCARERIl-forklift P50 jitlesta minn żewġ muturi indipendenti, li jitqiegħdu paralleli max-xaft tas-sewqan bi struttura kompatta. Minħabba d-drajv tal-mutur doppju-, għandu prestazzjoni tajba ta 'aċċelerazzjoni u tixbit u forza kbira ta' trazzjoni. Sistema elettronika ta 'regolazzjoni tal-veloċità hija adottata biex tissostitwixxi s-sistema differenzjali mekkanika oriġinali, li ttejjeb ħafna l-użabilità.

5. Sistema Idrawlika

Forklifts elettriċi ġeneralment jużaw mutur separat biex isuqu l-pompa tal-ger, u b'hekk jipprovdu qawwa idrawlika għall-irfigħ u l-inklinazzjoni tas-sistema tax-xogħol tal-arblu. Fil-preżent, forklifts domestiċi ma jistgħux jirrealizzaw ir-regolazzjoni tal-veloċità tal-mutur idrawliku. Wara li jinbeda l-mutur idrawliku, jista 'jdur biss b'veloċità għolja u ma jistax jaġġusta awtomatikament bil-bidla tal-funzjonijiet u l-pressjoni. Il-fluss żejjed jista 'jiċċirkola biss lura lejn it-tank taż-żejt permezz tal-valv ta' ħelsien, u jikkawża ħela ta 'enerġija. Forklifts ġodda barranin, bħall-LINDEForklift elettriku E20, tadotta teknoloġija avvanzata ta 'kontroll tal-polz idrawliku. Il-kontrollur tal-polz tal-pompa idrawlika jista 'awtomatikament jibbilanċja l-veloċità tal-mutur u l-konsum taż-żejt skont ir-rispons taċ-ċirkwit idrawliku, u b'hekk jiffranka l-enerġija elettrika. Il-vantaġġi ta 'dan il-kontroll huma rata għolja ta' utilizzazzjoni tal-enerġija, l-ebda quċċata tal-vultaġġ, ħoss baxx tas-sistema idrawlika u xedd baxx ta 'komponenti idrawliċi, li jtejjeb ħafna l-affidabilità u l-ħajja tas-servizz tal-vettura kollha.

6. Sistema tal-Ibbrejkjar

Forklifts elettriċi ġenerali prinċipalment jadottaw brejk tal-ipparkjar mekkaniku u brejk tas-servizz idrawliku, bi brejk tal-idejn għall-ipparkjar u brejk tas-saqajn għas-sewqan. Is-sistema tal-ibbrejkjar taNISSANForklifts elettriċi tas-serje BX hija mgħammra bi booster tal-vakwu prinċipali, li jista 'jiżgura pressjoni attiva suffiċjenti fi kwalunkwe ħin, mhux biss iżid is-sigurtà tal-ibbrejkjar iżda wkoll inaqqas l-intensità tax-xogħol tas-sewwieq.CARERforklifts elettriċi jadottaw sistema ta 'ibbrejkjar idrawliku, bil-brejk ta' espansjoni kkontrollat ​​esternament u bbrejkjar assistit mill-qawwa-(l-istess forma ta 'enerġija bħas-sistema ta' l-istering ta 'enerġija) adottata.

L-użu ta 'tubi SCR u MOS jagħmel possibbli l-ibbrejkjar riġenerattiv tal-forklifts tal-batteriji. Il-proċess ta 'riġenerazzjoni tal-enerġija huwa wkoll proċess elettroniku tal-ibbrejkjar, li jseħħ fit-tliet sitwazzjonijiet li ġejjin: (1) Meta l-pedala tal-kontroll tal-aċċeleratur tiġi rilaxxata. (2) Meta l-pedala tal-aċċeleratur tar-rivers tkun ippressata. (3) Meta l-ewwel stadju tal-pedala tal-brejk idrawliku jiġi ppressat. GħalLINDEE20 uCARERForklifts elettriċi P50, meta l-brejk jiġi ppressat inizjalment jew bil-mod, il-mutur tal-ġbid se jsir ġeneratur u jitma 'l-enerġija elettrika lura lill-batterija, b'differenza mill-forklifts ordinarji li jaħlu l-enerġija waqt l-ibbrejkjar. Il-brejk idrawliku verament jaħdem biss meta l-ibbrejkjar jiġi applikat aktar. Il-vantaġġi ta 'din is-sistema tal-ibbrejkjar qed jestendu l-ħin tax-xogħol wara kull ħlas, inaqqsu l-użu tas-sistema tal-ibbrejkjar u l-komponenti tat-trasmissjoni, u jnaqqas il-ħin ta' waqfien tal-manutenzjoni.

Il-forklifts tal-kontrobilanċ kollha jadottaw isteering tar-roti ta' wara-b'medda ta' ħidma żgħira u movimenti frekwenti tal-istering. Jekk jiġi adottat l-isteering mekkaniku, l-intensità tax-xogħol tas-sewwieq tkun għolja ħafna; jekk jiġi adottat power steering idrawliku, l-intensità tax-xogħol titnaqqas ħafna. Għalhekk, kważi l-forklifts kollha mibjugħa fis-suq irrealizzaw power steering. L-isteering idrawliku tal-forklifts tal-batteriji domestiċi ġeneralment ikollu l-mutur tal-isteering jaħdem b'tagħbija sħiħa kontinwament matul l-operazzjoni tal-forklift, li jirriżulta fi ħela ta 'enerġija bla bżonn u xedd tal-mutur u l-komponenti idrawliċi. Madankollu, il-power steering tal-batteriji forklifts ta 'kumpaniji bħalLINDEuNISSANhija aktar avvanzata: il-mutur tal-isteering ma jaħdimx meta r-rota tal-isteering tkun wieqfa. Din il-funzjoni mhux biss tiffranka l-enerġija u testendi l-ħin tax-xogħol wara l-iċċarġjar mill-ġdid, iżda wkoll tqassar il-ħin ta 'tħaddim idle tal-mutur tal-istering, u b'hekk tnaqqas l-ilbies tal-mutur u l-pompa idrawlika.

7. Kontroll Elettroniku, Awto-Dijanjożi u Sistema ta 'Wiri LCD

Il-kontroll elettriku huwa fattur importanti li jirrifletti l-livell tekniku tal-forklifts elettriċi. Għalhekk, bl-iżvilupp tat-teknoloġija elettronika, il-kontroll elettroniku tal-forklifts tal-batteriji qed isir dejjem aktar perfett. L-iżvilupp tal-kontrolluri tal-muturi prinċipalment għadda mill-istadji li ġejjin: (1) Bidu dirett tal-batterija, billi bbażat ruħha biss fuq aġġustament kumpless jew kontroll tal-ħruġ tal-batterija. (2) Bidu tar-reżistenza, b'telf kbir ta 'enerġija ta' kontroll u regolazzjoni limitata tal-veloċità biss. (3) Kontroll tal-kontrollur tat-tiristori (magħruf ukoll bħala kontrollur SCR), fejn il-kontroll tat-transistor itejjeb ħafna l-affidabbiltà. (4) Kontroll bipolari tat-transistor, li huwa aktar sempliċi biex jintuża mit-tiristori iżda għandu rekwiżiti ogħla għall-affidabilità taċ-ċirkwit. (5) Kontroll tat-transistor tal-effett tal-kamp MOS (Metal-Ossidu-Semiconductor Field Effect Transistor), b'kurrent żgħir ta 'drive ta' gate, karatteristiċi ta 'kontroll paralleli tajbin, waqgħa żgħira ta' vultaġġ 'il quddiem u telf ta 'swiċċjar imnaqqas. It-transisters tal-effett tal-kamp MOS għandhom karatteristiċi ta 'kontroll aħjar minn transisters bipolari. Minħabba t-tnaqqis tal-komponenti u l-adozzjoni ta 'apparat magħluq għal kollox, l-affidabbiltà titjieb ħafna.

It-transistor tal-effett tal-kamp MOS għandu effiċjenza ogħla tax-xogħol, veloċità massima permissibbli ogħla, ħsejjes operattivi aktar baxxi u miżuri ta 'protezzjoni aktar b'saħħithom. Il-provvisti tal-enerġija tal-utent kollha huma mgħammra b'apparat ta' protezzjoni ta' ċirkwit qasir-, u għandhom miżura unika ta' protezzjoni tas-sikurezza ta' tliet-oġġetti, jiġifieri protezzjoni awtomatika tas-softwer, protezzjoni awtomatika tal-ħardwer u protezzjoni tal-ħardwer awto-djanjosi. L-applikazzjoni b'suċċess ta 'transistor choppers fuq forklifts, minbarra li tirrealizza r-regolazzjoni tal-veloċità stepless u l-ibbrejkjar riġenerattiv, żiedet ukoll id-dijanjosi tal-ħsarat awto-u l-funzjonijiet tal-wiri diġitali LCD.